崗位職責： 1、設計與優化機械臂路徑規劃與避障算法； 2、處理與分析點云數據，實現基于點云的智能路徑生成； 3、運用 Python 等工具進行算法仿真驗證與性能評估； 4、編寫高效、可維護的算法代碼，提升系統實時性； 5、撰寫技術文檔與代碼說明，助力團隊協作與知識沉淀。 任職要求： 2、熟悉 PC 端點云數據處理與路徑規劃，具備相關項目經驗； 3、精通ROS2開源平臺，能獨立完成驗證與調優； 4、熟練掌握 C/C++、Python 編程語言，具備良好的工程能力； 5、擁有扎實的數學基礎，了解優化算法、機器學習或計算機視覺者優先； 6、具備較強的問題分析能力和團隊協作精神。