- 學歷要求：碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化等相關專業。 - 專業技能 - 精通機器人運動控制理論，掌握經典控制算法（如 PID 控制、模糊控制等）和現代控制算法（如模型預測控制、自適應控制等），能夠根據人形手臂的動力學模型和運動學模型，設計和開發高效、穩定的關節控制算法，實現高精度、高動態響應的運動控制，熟悉機器人操作系統（ROS），具備基于 ROS 的機器人控制開發能力，能夠熟練使用 ROS 中的相關工具和功能包，實現人形手臂的運動規劃、任務調度和人機交互等功能，掌握多傳感器融合技術，能夠將人形手臂上的關節位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數據進行融合處理，提高控制的精度和可靠性，了解人工智能和機器學習技術在機器人控制中的應用，能夠探索和應用基于強化學習、深度學習等方法的智能控制策略，提升人形手臂的自主決策和適應能力。 - 項目經驗：2 年以上機器人控制項目開發經驗，有參與過人形機器人、工業機器人等項目的控制算法開發和調試工作經驗者優先，能夠獨立完成人形手臂從底層關節控制到上層任務控制的整個控制系統的開發和優化工作，熟悉控制系統的硬件平臺和軟件開發環境，能夠有效地將控制算法應用到實際系統中，并通過實驗和調試不斷改進控制性能。 - 能力素質：具備較強的數學建模和算法開發能力，能夠將實際的控制問題轉化為數學模型，并通過編程實現有效的控制算法，具備良好的邏輯思維和問題解決能力，能夠快速分析和解決控制系統中出現的各種復雜問題，較強的創新意識和學習能力，能夠關注和跟蹤機器人控制領域的最新技術發展動態，不斷探索和應用新的控制方法和技術，提升人形手臂的控制性能和智能化水平，良好的團隊協作能力和溝通能力，能夠與機械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作，共同推進人形手臂整機的研發工作。