更新于 5月15日

機器人運動控制工程師

1.2-2萬
  • 濟南天橋區
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法運動控制算法動力控制工業自動化人工智能
崗位描述: 負責特種機器人、AGV、AMR運動控制技術開發工作。 要求: - 學歷要求:碩士及以上學歷,控制科學與工程、自動化等相關專業。 - 專業技能 - 精通機器人運動控制理論,掌握經典控制算法(如 PID 控制、模糊控制等)和現代控制算法(如模型預測控制、自適應控制等),能夠根據人形手臂的動力學模型和運動學模型,設計和開發高效、穩定的關節控制算法,實現高精度、高動態響應的運動控制,熟悉機器人操作系統(ROS),具備基于 ROS 的機器人控制開發能力,能夠熟練使用 ROS 中的相關工具和功能包,實現人形手臂的運動規劃、任務調度和人機交互等功能,掌握多傳感器融合技術,能夠將人形手臂上的關節位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數據進行融合處理,提高控制的精度和可靠性,了解人工智能和機器學習技術在機器人控制中的應用,能夠探索和應用基于強化學習、深度學習等方法的智能控制策略,提升人形手臂的自主決策和適應能力。 - 項目經驗:2 年以上機器人控制項目開發經驗,有參與過人形機器人、工業機器人等項目的控制算法開發和調試工作經驗者優先,能夠獨立完成人形手臂從底層關節控制到上層任務控制的整個控制系統的開發和優化工作,熟悉控制系統的硬件平臺和軟件開發環境,能夠有效地將控制算法應用到實際系統中,并通過實驗和調試不斷改進控制性能。 - 能力素質:具備較強的數學建模和算法開發能力,能夠將實際的控制問題轉化為數學模型,并通過編程實現有效的控制算法,具備良好的邏輯思維和問題解決能力,能夠快速分析和解決控制系統中出現的各種復雜問題,較強的創新意識和學習能力,能夠關注和跟蹤機器人控制領域的最新技術發展動態,不斷探索和應用新的控制方法和技術,提升人形手臂的控制性能和智能化水平,良好的團隊協作能力和溝通能力,能夠與機械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作,共同推進人形手臂整機的研發工作。

工作地點

天橋區濟南鑫茂齊魯科技城-66號樓

職位發布者

沈先生/hr

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公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅動系統的研發、制造和銷售為一體的技術研發型企業。自2013年以來,公司積極響應國家智能化發展的戰略,調整公司發展規劃,在產品和創新方面不斷尋求突破,致力于智能化領域的技術研發和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發經費,聯合“哈爾濱工業大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內軍工院所等科研機構,圍繞智能化領域的驅動和控制技術,先后研發了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農業無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統,所研發的技術和產品共獲得發明和實用新型專利40多項,多項專利技術填補了國內空白。公司通過了ISO9001質量管理體系認證、國際CE認證、知識產權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業展覽會”金獎,同時所研發的產品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統產品主要應用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農業(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統該系統主要應用于:各種機器人室內外的導航控制,使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航,實現機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產品新技術不斷更新和創新,在深受市場認可的同時,也起到了引領行業發展的作用,這些成果主要得益于公司持續的研發投入和技術人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業”,“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發企業”,“濟南市智能機器人研發示范企業”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業、山東省專精特新中小企業等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區各級政府的關注。未來幾年內,公司將繼續加大核心技術的深度開發和投入,使我們的產品和技術更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網絡推廣和智能化裝備的普及和應用,公司也將會獲得跳躍式的發展!同時,我們也將繼續為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產業的發展做出應有的貢獻!
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