職位描述： 1、負責人形機器人本體運動學、動力學建模，實現機器人力、位控制，參與開發、調試和測試； 2、新一代人形機器人步態算法的優化和提升，多種行走步態規劃和穩定性提升及測試； 3、參與產品迭代，給軟硬件系統提出優化方向和測試方案。 職位要求： 1、碩士及以上學歷，機器人控制、自動控制、模式識別與智能系統、機械電子工程專業優先； 2、熟練掌握機器人學、基本控制理論，能夠編寫運動學、動力學算法，柔順控制，足式機器人力位控制； 3、熟悉最優化理論，掌握LQR、MPC控制理論解，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力； 4、熟悉信號處理相關知識，了解傳感器融合，掌握常見傳感器濾波技術； 5、熟練使用C++及python等，熟練使用ROS開發； 6、有人形足式機器人研發經驗者優先； 7、有良好的溝通能力，協作精神，具有強烈的進取心。