1. 崗位職責 · 負責爬壁機器人運動控制系統的設計、開發與調試； · 研究并實現機器人運動控制算法，包括路徑規劃、姿態控制、穩定性控制等； · 負責機器人傳感器數據的采集與處理，實現環境感知與反饋控制； · 與機械、電氣團隊協作，確保運動控制系統與機械、電氣系統的協調性； · 編寫相關技術文檔，包括控制算法說明、測試報告等； · 參與樣機的調試與測試，解決運動控制相關問題。 2. 任職要求 · 學歷要求：自動化、控制工程、電氣工程、機器人工程等相關專業本科及以上學歷； · 工作經驗：3年以上運動控制系統開發經驗，有機器人、無人機、特種機器人運動控制經驗者優先； · 技能要求： o 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，具備嵌入式開發經驗； o 熟悉機器人運動控制算法，如PID控制、模糊控制、自適應控制等； o 了解機器人運動學與動力學建模； o 熟悉常用傳感器（如IMU、編碼器、激光雷達等）的數據處理與融合； o 熟悉SLAM（同步定位與地圖構建）技術； o 具備ROS（機器人操作系統）開發經驗者優先； o 了解實時操作系統（RTOS）及多線程編程； o 具備良好的數學基礎，能夠進行算法設計與優化； · 其他要求： o 具備較強的創新能力和問題解決能力； o 良好的團隊合作精神和溝通能力； o 工作認真負責，能夠承受一定的工作壓力。