工作內容:
1、負責運動控制算法的設計、實現與優化,包括但不限于PID控制、軌跡規劃、伺服控制、多自由度機械臂運動學、正逆運動學求解, 機器人碰撞檢測等算法模塊。
2、針對新產品需求,開發新的運動控制算法
3、撰寫算法設計文檔、技術報告及用戶手冊。參與技術評審,提供專業的技術支持
任職要求:
1、學歷:碩士及以上
2、專業:自動化、機電一體化等相關專業
3、應具備的知識要點:熟悉自動控制原理、電機拖動等基本知識,能熟練使用C/C++進行嵌入式編程,熟悉常用的嵌入式開發環境的使用,了解EtherCAT等實時總線開發知識。
4、核心技能:熟悉運動控制算法,如軌跡規劃、伺服控制等 5、通用技能:熟悉機電領域的控制理論,熟悉FOC等電機控制算法 6、基本技能:熟悉經典控制理論(如PID控制、狀態空間控制等)和現代控制理論(如最優控制、自適應控制等)