更新于 5月7日

運動控制算法開發工程師(蘇州)

1.5-3萬
  • 蘇州
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法
工作內容:
1、負責運動控制算法的設計、實現與優化,包括但不限于PID控制、軌跡規劃、伺服控制、多自由度機械臂運動學、正逆運動學求解, 機器人碰撞檢測等算法模塊。
2、針對新產品需求,開發新的運動控制算法 3、撰寫算法設計文檔、技術報告及用戶手冊。參與技術評審,提供專業的技術支持
任職要求:
1、學歷:碩士及以上 2、專業:自動化、機電一體化等相關專業 3、應具備的知識要點:熟悉自動控制原理、電機拖動等基本知識,能熟練使用C/C++進行嵌入式編程,熟悉常用的嵌入式開發環境的使用,了解EtherCAT等實時總線開發知識。
4、核心技能:熟悉運動控制算法,如軌跡規劃、伺服控制等 5、通用技能:熟悉機電領域的控制理論,熟悉FOC等電機控制算法 6、基本技能:熟悉經典控制理論(如PID控制、狀態空間控制等)和現代控制理論(如最優控制、自適應控制等)

工作地點

蘇州工業園區勝浦金勝路3號

職位發布者

蘇先生/招聘主管

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公司Logo北京雷泰騰飛醫療科技有限公司
雷泰(LinaTech)1996年初創于美國硅谷,2010年由政府引進,落戶蘇州工業園區,成立了蘇州雷泰醫療科技有限公司。公司是一家專業從事放療設備產品研發、生產、銷售和服務的高科技企業。公司在上海設立研發中心,在北京、廣州、成都、鄭州等地設有辦事處。公司還獲得了國家科技部科技型中小企業創新基金、江蘇省科技支撐計劃(社會發展)、江蘇省科技成果轉化專項等政府科技項目經費的支持。公司目前已獲得上百余項國內外專利,其中多項發明專利處于國際領先水平。特別是正交雙層光柵、獨立雙滑環CBCT圖像引導系統為全球首創。目前已獲授權發明專利43項,其中PCT(美國已授權)專利4項,授權實用新型專利42項,已授權的軟件著作權25項,明星產品VenusX醫用電子直線加速器,通過了國家藥品監督管理局(NMPA)的創新醫療器械特別審查申請,進入特別審查程序“綠色通道”,已于2021年第四季度隆重上市。公司致力于不斷研發放射治療全線產品,通過多年積累,構建了從備件到整機完整的產品生產線,產品在功能上完全覆蓋了精準放療的全流程。主要產品包括:VenusX醫用直線加速器,IMRT調強放射治療系統、IGRT放射治療圖像引導系統、D2SRS“微光刀”立體定向放射治療系統等。公司與多家醫院、科研院所共建“產、學、研、醫”合作平臺,致力于為全球數百萬患者帶來更精準、更有效的治療方式。風雨二十載,雷泰近500家用戶遍及中國、北美、南美、歐洲、東南亞等數十個國家地區。在未來,雷泰醫療將砥礪前行,不斷創新,實現臨床實踐的價值,讓更多患者受益于中國“智造”。雷泰人才理念秉持“尊重人的價值、開發人的潛能、升華人的心靈”宗旨,把雷泰醫療打造成一個海納百川的組織。在這個組織里,普通的人變成優秀的人,優秀的人變成卓越的人,源源不斷的人在這里實現自己的人生夢想。培養和造就一支贏得市場領先、創造組織優勢、引領價值導向、有使命感與責任感、支持戰略目標實現的人才隊伍,是雷泰醫療持續不斷的人才追求。雷泰從生活、情感、成長環節關愛員工。雷泰人珍視自己內心的夢想和追求,因為有夢想才更加有活力、更加有創造力、更加有超越其他組織和個人的推動力,從而實現自我境界的升華。
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