更新于 5月29日

機器人控制系統工程師

2-3.5萬
  • 蘇州昆山市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法機器人算法ROS路徑規劃算法運動規劃路徑規劃動力控制人形機器人工業機器人人工智能機器人
崗位職責:
1.負責人形機器人運動控制算法的開發、調試和測試。 2.輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見,機器人相關測試、生產用程序的編寫。" 3.負責人形機器人運動控制算法的研究與開發,包括人形機器人建模、協同規劃/控制以及行為決策等。 4.解決樣機和批量生產中的相關技術問題,定期總結工作中遇到的新問題、新成果、使用的新技術,在部門內部進行培訓或溝通交流。 任職要求 1.機器人、人工智能、自動化、控制工程與控制理論等相關專業碩士及以上學歷 2.具備扎實的數值分析、矩陣分析、多剛體力學、控制理論基礎,掌握多體動力學建模與接觸約束建模能力。 3.熟悉參數辨識、整機系統辨識方法,對WBC、腿足式MPC、狀態估計等算法有一定了解,具備仿真驗證能力。 4.熟悉機器人運動規劃和控制領域,具備軌跡優化理論基礎,如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。 5.熟悉常用的路徑規劃算法(如RRT、PRM、A*)及其改進。 6.熟悉機器人開發框架ROS,OMPL,moveit,drake,OCS2等。 7.熟悉多傳感器融合定位算法

工作地點

蘇州市-昆山市-花橋經濟開發區金捷路9號1

職位發布者

王茜/人事經理

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摩西智能工業股份有限公司成立于2014年,注冊資金5000萬元,現有辦公、生產基地25000㎡,總部位于重慶渝北區;是集智能生產裝備系統的研、產、銷為一體的高科技企業,行業知名的智能裝備系統集成商、設備工程公司,目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術企業,也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位,重慶市科技項目試點單位,多項產品獲得重慶市高新技術產品稱號,被工業和信息化部授予國家專精特新小巨人企業;通過了WSF世標認證、職業健康安全管理體系、環境管理體系認證。自創立以來,公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業技研人員占公司總員工的40%以上,多數技研人員、管理者具備世界及國內前3強企業8年以上從業經歷。擁有專利技術近40項,其中發明專利11項;多項軟件著作權。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業及信息化六個領域,提供工業智能制造設備及數字車間解決方案,與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業保持合作,在行業內頗具影響力。未來,摩西智能工業以國家工業發展為使命,持續致力于高端制造領域的創新與發展。公司網站:http://www.mosesrobot.com/
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