崗位職責:
1.負責人形機器人運動控制算法的開發、調試和測試。
2.輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見,機器人相關測試、生產用程序的編寫。"
3.負責人形機器人運動控制算法的研究與開發,包括人形機器人建模、協同規劃/控制以及行為決策等。
4.解決樣機和批量生產中的相關技術問題,定期總結工作中遇到的新問題、新成果、使用的新技術,在部門內部進行培訓或溝通交流。
任職要求
1.機器人、人工智能、自動化、控制工程與控制理論等相關專業碩士及以上學歷
2.具備扎實的數值分析、矩陣分析、多剛體力學、控制理論基礎,掌握多體動力學建模與接觸約束建模能力。
3.熟悉參數辨識、整機系統辨識方法,對WBC、腿足式MPC、狀態估計等算法有一定了解,具備仿真驗證能力。
4.熟悉機器人運動規劃和控制領域,具備軌跡優化理論基礎,如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路徑規劃算法(如RRT、PRM、A*)及其改進。
6.熟悉機器人開發框架ROS,OMPL,moveit,drake,OCS2等。
7.熟悉多傳感器融合定位算法