工作職責： 中控系統開發：負責機器人中控系統的整體架構設計與代碼實現，確保系統的實時性和高效性。 模塊集成與優化：實現并優化機器人導航、運動控制、視覺處理等模塊的集成，提升系統的響應速度和可靠性。 行為控制：開發和維護行為樹，編寫行為決策算法，確保機器人在多種場景下自主決策和執行。 通信與數據處理：使用 ROS、gRPC 或自定義協議，負責機器人與外圍設備或云端的通信，處理來自傳感器、攝像頭的數據。 異常處理與故障檢測：設計并實現系統的異常檢測與故障恢復機制，提高系統的穩定性和魯棒性。 性能監測與優化：持續監測系統性能，分析運行效率，優化代碼和算法，保證系統在不同硬件平臺上的最佳表現。 文檔編寫與代碼管理：編寫詳細的技術文檔和代碼注釋，參與代碼評審，遵循良好的代碼管理規范。 任職要求： 學歷要求：本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化或相關專業。 編程語言：精通 C++，熟悉 STL、Boost、C++11/14/17 標準，有良好的代碼風格和優化習慣。 中控系統開發經驗：有機器人中控或嵌入式系統的開發經驗，熟悉行為控制、路徑規劃和多線程編程。 算法基礎：掌握機器學習、視覺處理或 SLAM（同步定位與地圖構建）等算法者優先。 通信協議：熟悉 ROS、TCP/IP、Modbus、gRPC 或 MQTT 等常見通信協議，能實現高效的異步數據傳輸。 開發工具：熟練使用 Git、CMake、GDB 等開發和調試工具，了解 CI/CD 流程和 Jenkins 等自動化工具。 解決問題能力：具有較強的分析能力和邏輯思維，能夠快速定位并解決軟件系統中的復雜問題。 英語能力：能閱讀英文技術文檔，有良好的溝通能力和團隊協作能力。