更新于 4月17日

主管軟件工程師(J10156)

1-1.5萬·16薪
  • 蕪湖鳩江區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 免費班車
  • 同事很nice
  • 工作環境好

職位描述

C++
崗位職責:
1. 負責復合機器人軟件控制系統的設計、開發與維護;
2. 負責傳感器驅動與標定、傳感數據處理、機器人任務與健康信息管理、模塊間接口設計等核心功能模塊的開發與優化;
3. 負責基于現行為樹(Behavior Tree)的機器人控制系統設計與應用,包括底層的基本操作行為與高層的業務控制行為等;
4. 與其他團隊(機械、硬件、測試)協作完成整機的集成、開發與調試;
5. 分析與解決軟件系統中的關鍵問題與技術難點;
6. 參與機器人性能優化,提升系統的魯棒性和實時性。
任職要求:
1. 計算機、自動化、電子信息等相關專業本科及以上學歷,3 年以上機器人相關研發經驗;
2. 精通 C++ 語言,具備扎實的編程基礎與代碼優化能力;
3. 熟悉嵌入式開發流程,掌握嵌入式系統軟件架構設計;
4. 具備 ROS/ROS2 開發經驗,對行為樹控制架構有一定理解與實際應用經驗;
5. 熟悉 Linux 系統環境開發與調試;
6. 掌握一種以上的編譯工具,能夠獨立解決第三方庫的編譯與應用問題,如boost,eigen等。
7. 具有良好的問題分析能力及解決能力,良好的團隊合作精神;
8. 加分項:
1)參與過復合機器人、服務機器人、工業機器人相關項目;
2)具備機器人運動控制、路徑規劃、感知算法開發經驗;
3)熟悉控制算法優化與實時系統開發。
9. 能夠接受上海/蕪湖兩地辦公的工作模式。

工作地點

蕪湖鳩江區埃夫特智能裝備股份有限公司

職位發布者

周女士/人事專員

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公司Logo埃夫特智能機器人股份有限公司
埃夫特智能機器人股份有限公司,是一家專注于機器人產業的高科技公司,于2020年在科創板上市。公司自成立以來,憑借前瞻性的戰略布局和對核心技術孜孜不倦的追求,逐步成長為國內知名的機器人以及智能制造解決方案提供商,專注、專業打造全系列機器人產品以及跨行業智能制造解決方案。通過引進和吸收全球自動化領域的先進技術和經驗,形成了從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統集成領域的全產業鏈協同發展格局。埃夫特以通用機器人研發制造為基礎,在噴涂、焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應用領域提供解決方案,廣泛應用于汽車及汽車零部件、電子制造、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業。埃夫特機器人和解決方案遍布全國,并出口到歐洲、亞洲、非洲、大洋洲等多個國家和地區。埃夫特正在成為一家全球型的公司,我們在亞洲、歐洲、美洲等地設有本地公司與分支機構,并通過整合全球資源來幫助客戶來提升競爭力。埃夫特致力于成為國際一流的智能化裝備提供商,在全球有多個機器人核心技術研究中心。我們始終堅持用機器人技術推動制造業創新。公司是國家機器人產業鏈鏈主企業,首批國家級專精特新“小巨人”企業,中國機械工業聯合會機器人分會副理事長單位,國家機器人標準化總體組成員單位,安徽省首批科技領軍企業。建有機器人行業國家企業技術中心、國家地方聯合工程研究中心、國家級博士后科研工作站、安徽省技術創新中心、安徽省工程技術研究中心等多個國家及省級以上研發平臺。埃夫特自成立以來累計主持和承擔包括科技部863計劃,國家重點研發計劃,國家科技重大專項在內的機器人領域各類國家級科技攻關項目合計30余項,擁有各類專利400余件,并牽頭和參與了10余項機器人領域行業標準,形成了完整的研發和創新能力。埃夫特堅持以客戶為中心的價值觀,不斷洞悉市場需求、為客戶探索最佳解決方案。我們構建了遍布全國的專業化團隊和7*24小時在線的客戶服務體系,一切為了幫助客戶更好的創造價值。
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