一、核心崗位職責 1. **傳感器驅動開發與調試** - 負責各類傳感器（如攝像頭、IMU、環境傳感器、汽車尾氣傳感器等）的底層驅動開發，包括硬件時序配置、中斷處理、資源競爭優化等。 - 適配不同平臺（如MTK、QCOM、ARM、RK3568等）的傳感器接口，完成驅動移植與調優。 - 解決驅動層與系統層（如Linux內核、Android HAL）的兼容性問題，優化傳感器數據采集效率。 2. **硬件協同開發與調試** - 參與傳感器硬件電路設計、元器件選型及PCB布局優化，與硬件團隊協作完成信號調理電路設計。 - 調試傳感器接口（如I2C、SPI、UART、ADC）的通信協議，分析硬件異常對軟件的影響。 3. **性能優化與功能安全** - 優化傳感器驅動的功耗、實時性與穩定性，支持低功耗模式（如AutoSAR EcuM模塊）。 - 實現符合功能安全標準（如ISO 26262 ASIL等級）的容錯機制，設計看門狗、冗余校驗等安全策略。 4. **測試與驗證** - 編寫自動化測試腳本（如Python、Shell），執行單元測試、HIL（硬件在環）測試及極端環境測試（高低溫、振動）。 - 支持傳感器標定與數據校準，確保輸出精度（如汽車輪胎花紋檢測誤差控制在0.2mm內）。 5. **文檔編寫與跨團隊協作** - 撰寫技術文檔（需求分析、設計文檔、測試報告），支持ASPICE流程。 - 與算法團隊協作實現傳感器數據融合（如FOC電機控制、ADAS場景生成），或與測試團隊共建自動化測試框架。 二、崗位技能要求 1. **技術硬實力** - **編程能力**：精通C/C++，熟悉Linux內核驅動框架（如V4L2、設備樹）及Android HAL層開發。 - **硬件基礎**：掌握數字/模擬電路設計，能看懂原理圖并使用示波器、邏輯分析儀調試傳感器信號。 - **協議與接口**：熟悉I2C、SPI、UART、CAN等總線協議，了解傳感器數據格式（如J1939、15765協議）。 - **工具鏈**：熟練使用開發環境（Keil、IAR）、調試工具（JTAG、Trace32）及仿真工具（MATLAB/Simulink）。 2. 領域經驗 - 具備手機或者平板開發經驗 - 熟悉AutoSAR架構及MCAL（微控制器抽象層）配置者優先。