崗位職責: 1、負責飛控控制算法移植和開發; 2、負責開源飛控控制參數調試; 3、負責飛控動力學建模； 4、負責飛控實際測試和聯調; 5、負責相關文檔的編寫與維護。 任職要求: 1、本科及以上學歷，有無人機/無人車/機器人項目經驗優先; 2、熟悉Ardupilot /PX4等開源飛控控制算法; 3、有5年以上相關工作經驗，精通無人機控制算法等; 4、精通PID/ADRC控制算法實現和參數，了解模糊控制、自適應控制等控制理論； 5、精通C/C++/matlab編程，熟悉IAR/MDK/VSCODE+CMAKE+GCC/CodeBlocks等開發環境; 6、有無人機/無人車/機器人控制算法開發經驗優先。