崗位職責:
1、負責中大型無人機飛行控制制導相關算法開發和測試,包括飛行控制制導算法設計與實現;
2、負責多旋翼飛行控制系統應用開發、調試,編寫完成相關文檔等 ;
3、組織完成算法的實現、測試、優化和飛行驗證。
任職要求:
1、飛行力學、自動化、控制工程等相關專業,碩士畢業生及以上學歷,5年以上相關經驗;
2、掌握飛行力學、經典控制理論和現代控制理論、狀態估計、常用濾波算法、航跡規劃等基本知識;
3、熟悉固定翼控制方法,包括pid、lqr、自適應控制、滑膜控制等,具有相關項目開發經驗;
4、熟悉常用制導方法,包括比例導引法、L1制導法等,有相關經驗 ;
5、熟悉雷達避障方法,對雷達數據處理和避障控制方法有相關經驗 ;
6、熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法,具有相關項目開發經驗 ;
7、 熟練掌握matlab/simulink,對c/c++有一定的編程經驗。
用人單位:某無人機制造公司(勞動合同,正式職工)
工作地點:合肥高新區
技術關鍵點:c++、matlab、simulink算法設計、無人機多旋翼飛控(固定翼)、lqrpid、飛行器設計。