更新于 5月16日

無人機ROS開發工程師

1.4-1.8萬·14薪
  • 杭州余杭區
  • 1-3年
  • 學歷不限
  • 全職
  • 招1人

職位描述

美國手多旋翼無人機無人機系統開發
崗位職責? 1. 基于ROS(機器人操作系統)部署、調試、測試無人機系統中的各個功能模塊,例如定位、感知、規劃、通訊等? 2. 針對業務中的特定場景,開發并測試相應功能模塊,例如無人機巡檢任務模塊,精準降落模塊,二維碼識別模塊等? 3. 編寫、設計測試用例,尋找無人機系統中存在的風險問題,提高系統穩定性? 4. 參與用戶現場調試,分析并解決現場問題? 5. 編寫技術文檔與報告,記錄系統問題及解決方案? 6. 預研前沿機器人系統技術? 崗位要求? 1. 熟悉至少一種主流開源飛控系統(PX4/APM)的配置調試流程,能夠獨立組裝、調試一臺遙控四旋翼無人機。? 2. 熟悉自主四旋翼無人機軟件框架,有較豐富的自主旋翼無人機部署經驗。? 3. 有較豐富的ROS開發經驗,部署過經典開源算法,例如VINS-FUSION,FAST-LIO,EGO-PLANNER,FAST-PLANNER等。? 4. 有較強的學習能力

工作地點

余杭區中國(杭州)人工智能小鎮-2號樓4F

職位發布者

常露/HR

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公司Logo微分智飛(杭州)科技有限公司
微分智飛(杭州)科技有限公司依托國際頂尖實驗室,肩負前沿科技與產業融合的使命,是一家專注于人工智能與機器人技術研發的高新技術企業。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺,通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合,帶來對未來生產生活方式的顛覆性升級。在微分智飛,我們堅信“智能”不僅體現在算法的深度和硬件的性能,更關乎人與機器之間的高效協同與持續進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構的資深專家領銜,覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統、集群協作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環境感知、運動規劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果,擁有厚實的學術背景與產業落地經驗。微分智飛的飛行機器人產品覆蓋面廣,兼具工業應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統不僅能夠出色完成危險環境探測、室內外安全巡檢、城市物流運輸等多場景任務,更能在日常生活和教育科研領域展現卓越的可拓展性與靈活性。面向未來,我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”,讓飛行機器人具備群體協同、環境自主決策以及自適應學習等高級能力,最終深入千行百業,融入千家萬戶。
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