更新于 5月21日

視覺SLAM實習生

200-400元/天
  • 杭州余杭區
  • 本科
  • 實習
  • 招1人
  • 6個月
  • 5天/周

職位描述

可轉正人工智能
視覺SLAM實習生
工作職責
  1. 負責基于深度學習的特征點檢測與匹配算法的開發與優化(如SuperPoint、Lightglue等);
  2. 使用PyTorch/TensorFlow等框架實現或改進現有SLAM中的特征模塊;
  3. 配合團隊完成算法在NX/RK3588等平臺中的部署與性能測試;
  4. 跟蹤前沿論文,復現或優化相關基于Learning的特征點檢測和匹配算法;
任職要求
任職要求:
  1. 計算機、自動化、電子等相關專業本科及以上學歷;
  2. 熟悉3D視覺、SLAM、機器學習等相關算法,熟練使用機器學習的開源庫;
  3. 了解SuperPoint,LightGlue,DISK,SuperGlue等基于learning的特征點提取和匹配算法。
  4. 具備良好的團隊協作和溝通表達能力;
加分項
  1. 了解Tensorrt,ONNX等模型加速手段。
  2. 熟悉VINS-Fusion,ORB-SLAM3,SVO,MSCKF等開源SLAM框架。
我們提供
  • 成長平臺:參與前沿技術研發,與資深專家和跨領域團隊共事,快速提升專業能力;
  • 實踐機會:直接參與無人機系統研發與應用落地,體驗從算法到產品的全流程;
  • 激勵機制:表現優異的實習生可獲得轉正機會,未來參與更多核心項目;
  • 工作環境:開放、包容且富有活力的團隊氛圍,為你的創新提供寬廣舞臺

工作地點

余杭區中國(杭州)人工智能小鎮-2號樓4F

職位發布者

常露/HR

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公司Logo微分智飛(杭州)科技有限公司
微分智飛(杭州)科技有限公司依托國際頂尖實驗室,肩負前沿科技與產業融合的使命,是一家專注于人工智能與機器人技術研發的高新技術企業。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺,通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合,帶來對未來生產生活方式的顛覆性升級。在微分智飛,我們堅信“智能”不僅體現在算法的深度和硬件的性能,更關乎人與機器之間的高效協同與持續進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構的資深專家領銜,覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統、集群協作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環境感知、運動規劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果,擁有厚實的學術背景與產業落地經驗。微分智飛的飛行機器人產品覆蓋面廣,兼具工業應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統不僅能夠出色完成危險環境探測、室內外安全巡檢、城市物流運輸等多場景任務,更能在日常生活和教育科研領域展現卓越的可拓展性與靈活性。面向未來,我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”,讓飛行機器人具備群體協同、環境自主決策以及自適應學習等高級能力,最終深入千行百業,融入千家萬戶。
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