更新于 5月16日

激光slam算法工程師

3-5萬·14薪
  • 杭州余杭區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法C/C++人工智能
工作職責 1. 負責空中機器人3d激光slam建圖算法的開發與優化,并落地產品; 2. 開發改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩定性; 任職要求 3. SLAM相關方向碩士或以上學歷,在SLAM相關行業有2年以上從業經驗; 4. 熟練掌握FAST-LIO,LIO-SAM,LeGO-LOAM,FAST-LIVO,LVI-SAM,BALM,HBA,Cartographer等開源算法中的兩種或多種,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優化庫;掌握基礎點云處理、點云匹配算法,對算法框架、實現細節有深入理解; 5. 熟練掌握基于優化/濾波的后端; 6. 良好的C++編碼能力; 加分項: 7. 有無人機相關開發經驗優先; 8. 有LVI項目開發經驗優先; 9. 在相關領域主流會議或期刊發表過論文(包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA);

工作地點

余杭區中國(杭州)人工智能小鎮-2號樓4F

職位發布者

常露/HR

當前在線
立即溝通
公司Logo微分智飛(杭州)科技有限公司
微分智飛(杭州)科技有限公司依托國際頂尖實驗室,肩負前沿科技與產業融合的使命,是一家專注于人工智能與機器人技術研發的高新技術企業。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺,通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合,帶來對未來生產生活方式的顛覆性升級。在微分智飛,我們堅信“智能”不僅體現在算法的深度和硬件的性能,更關乎人與機器之間的高效協同與持續進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構的資深專家領銜,覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統、集群協作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環境感知、運動規劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果,擁有厚實的學術背景與產業落地經驗。微分智飛的飛行機器人產品覆蓋面廣,兼具工業應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統不僅能夠出色完成危險環境探測、室內外安全巡檢、城市物流運輸等多場景任務,更能在日常生活和教育科研領域展現卓越的可拓展性與靈活性。面向未來,我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”,讓飛行機器人具備群體協同、環境自主決策以及自適應學習等高級能力,最終深入千行百業,融入千家萬戶。
公司主頁
久久久久国产一级毛片高清板