崗位職責:
1、設計并實現基于強化學習(PPO/SAC)和模仿學習的步態控制算法,優化動態平衡、地形適應及高難度動作(如跳躍/空翻)。
2、搭建仿真訓練環境(MuJoCo/Isaac Gym),開發自動化工具鏈解決Sim2Real遷移問題(如電機噪聲建模、動力學參數辨識)。
3、主導算法在嵌入式系統(ARM/FPGA)的部署,確保實時控制延遲<10ms;優化多傳感器(IMU/力覺/視覺)數據融合閉環。
4、與硬件團隊協作,完成關節驅動、通信協議(EtherCAT/CAN)的聯調與性能驗證。
5、跟蹤領域最新成果(如大模型驅動的運動策略、動態阻抗控制),推動專利申報與技術迭。
任職要求:
1、具備足式機器人完整項目經驗,至少參與過一個從仿真到實機落地的全流程。
2、碩士及以上學歷,自動化、控制工程、機械電子、計算機科學等相關專業。
3、精通Python/C++編程,熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開發環境。
4、深入掌握強化學習理論(PPO/SAC/TD3),熟悉機器人仿真工具鏈(Isaac Gym/MuJoCo)及運動控制算法(MPC/WBC)。
5、發表過機器人領域頂會論文或持有相關專利者優先。