更新于 5月2日

機器人運動控制算法工程師 (強化學習)(J26746)

2.3-4.5萬·18薪
  • 深圳福田區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

運動控制算法
崗位職責:
1、設計并實現基于強化學習(PPO/SAC)和模仿學習的步態控制算法,優化動態平衡、地形適應及高難度動作(如跳躍/空翻)。
2、搭建仿真訓練環境(MuJoCo/Isaac Gym),開發自動化工具鏈解決Sim2Real遷移問題(如電機噪聲建模、動力學參數辨識)。
3、主導算法在嵌入式系統(ARM/FPGA)的部署,確保實時控制延遲<10ms;優化多傳感器(IMU/力覺/視覺)數據融合閉環。
4、與硬件團隊協作,完成關節驅動、通信協議(EtherCAT/CAN)的聯調與性能驗證。
5、跟蹤領域最新成果(如大模型驅動的運動策略、動態阻抗控制),推動專利申報與技術迭。
任職要求:
1、具備足式機器人完整項目經驗,至少參與過一個從仿真到實機落地的全流程。
2、碩士及以上學歷,自動化、控制工程、機械電子、計算機科學等相關專業。
3、精通Python/C++編程,熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開發環境。
4、深入掌握強化學習理論(PPO/SAC/TD3),熟悉機器人仿真工具鏈(Isaac Gym/MuJoCo)及運動控制算法(MPC/WBC)。
5、發表過機器人領域頂會論文或持有相關專利者優先。

工作地點

深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元

職位發布者

肖丹妮/人事經理

三日內活躍
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公司Logo招商局創新科技(集團)有限公司
招商局創新科技(集團)有限公司(簡稱“招商創科”)注冊于深圳市河套深港科技創新合作區,注冊資本30億元人民幣,是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”,秉承“與祖國共命運,同時代共發展”核心價值觀,以“第三次創業”的決心和勇氣,圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向,并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道,以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業,打造行業龍頭,鍛造核心能力,構筑“內環-中環-外環”協同發展生態,助推集團“世界一流”企業建設,為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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