崗位職責:
1.數據處理與優化:負責具身智能大模型的數據采集、清洗、標注及優化,構建數據-模型閉環。
2.算法開發與部署:
a.多模態方向:利用多模態模型處理文本、圖像、視頻數據,為數據管理平臺提供關鍵數據處理組件。
B.感知方向:優化端側數據傳輸鏈路(音視頻編解碼、低延遲傳輸),部署多模態算法。
C.仿真方向:有物理引擎(Mujoco/isaacim)生成高保真仿真數據,設計數據增強與強化學習策略。
3.工具與系統構建:開發數據全鏈路工具,提升數據處理效率;優化端側或仿真環境計算性能。
任職要求:
1.基礎能力:
a.熟練掌握Python,熟悉Linux/Git,具備扎實的數據結構與算法基礎,具備良好的代碼規范和工程能力。
b.了解CV/NLP/多模態模型,有模型優化(量化、剪枝)或大數據處理(Spark/Flink)經驗更佳。
c. 計算機科學與技術,數據科學,信息工程,電子信息等相關專業畢業。一本及以上學歷。
2.方向要求(滿足其一即可):
a.通用方向:熟悉大模型或多模態算法,能獨立訓練模型并開發數據處理工具。對數據能利用分布式技術做大規模的通用處理。
b.真機方向:熟悉網絡傳輸協議(UDP/TCP)、音視頻編解碼(H264/H265/AAC等)及傳感器集成及端側部署(TensorRT/Jetson)。
c.感知方向:有物理引擎(Mujoco/isaacim)或合成數據生成(GAN/RL)經驗。了解強化學習、模仿學習或合成數據生成技術(如GAN、Diffusion Models)
3.加分項:
a.能獨立調研新技術,解決實際問題,具備良好的團隊協作精神。
b.具備python前后端開發能力或硬件調試經驗。
c.計算機/電子/機器人相關專業本科以上學歷,有論文、開源項目貢獻或者大廠經驗者優先。