崗位職責： 1、負責腿足機器人算法的開發與調試，定位、解決算法部署中的sim2real問題； 2、負責腿足機器人的功能開發與維護，比如平衡控制、全身控制、復雜地形行走、安全策略等； 3、深入研究并解決機器人控制中的核心技術難題，分析、定位機器人系統中的瓶頸問題； 4、參與跨部門合作，推動機器人項目的整體進展。 崗位要求： 1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業； 2、具有3年以上多關節機器人控制經驗，熟悉機器人動力學、運動學和軌跡規劃，熟悉常用的動力學庫比如RBDL、pinocchio； 3、熟悉腿足機器人常用控制算法，比如VMC、LQR、MPC、WBC，并至少在一到兩個方向有深入研究； 4、熟練使用C++及python、matlab等，熟悉常用的機器人仿真平臺，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系統；