職位描述
可轉正實習證明人工智能計算機軟件工業自動化
崗位職責：
· 研究和開發3D視覺感知與抓取規劃算法，實現物體識別、姿態估計、穩定抓取規劃等功能。
· 結合點云/RGB-D數據，優化物體重建與抓取策略，提高操作的穩定性和通用性。
· 參與機器人操作任務的端到端優化，包括視覺伺服、動作學習等。
崗位要求：
· 計算機視覺、機器人、人工智能等相關專業，碩士及以上學歷優先。
· 熟練掌握3D視覺算法，如點云處理（PCL/Open3D）、視覺抓?。℅PD/GraspNet等）。
· 具備抓取規劃/路徑規劃/物體識別等相關經驗。
· 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握深度學習模型的訓練和優化。
· 有真實機器人抓取實驗經驗者優先。
薪資待遇：200-300每日 每周5天
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發布者
李大衛/研發部工程師
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江蘇云幕智造科技有限公司
江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設計、機器人服務與應用的高科技公司。核心團隊來自西北工業大學和航天八院在西安、太倉、上海均設有運營和研發團隊設計、研制四足腿式/輪腿結合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協作復合機器人等，并開發面向行業的物流、工業操作、巡檢、安防、輔助與服務等應用，打造人機共融的工作與社會生活應用愿景。利用精確操控協同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現面向任務的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統，為工業4.0智能制造與行業應用提供核心能力保障。目前多款機器人產品已經定型、并且已經布局供應產業鏈，即將開始小批量產與行業業務應用。
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