崗位職責
1、設計并實現機械臂運動控制算法,包括逆運動學、動力學、軌跡規劃等;
2、負責機械臂控制系統的仿真、實驗驗證和調試,優化控制效果;
3、研究并應用前沿算法,提升機械臂的精度、響應速度和工作穩定性;
4、與軟件、結構團隊合作,完成機械臂控制系統的軟硬件集成;
5、參與多自由度機械臂控制策略的開發,解決復雜作業環境中的控制問題。
任職要求
1、控制工程、機器人學等相關專業,碩士及以上學歷;
2、精通機器人學中的運動學、動力學及相關控制算法;
3、具備機械臂運動控制算法設計、仿真與開發經驗;
4、熟悉ROS、MoveIt等機器人開發平臺,掌握C++/Python編程;
5、具備機器人力控制、路徑規劃等方面的項目經驗,能夠獨立開發控制算法;
6、具有良好的團隊協作能力和技術文檔編寫能力。