更新于 4月13日

機械臂控制算法工程師

1-2萬
  • 濱州濱城區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

移動機器人工業機器人工業自動化
崗位職責 1、設計并實現機械臂運動控制算法,包括逆運動學、動力學、軌跡規劃等; 2、負責機械臂控制系統的仿真、實驗驗證和調試,優化控制效果; 3、研究并應用前沿算法,提升機械臂的精度、響應速度和工作穩定性; 4、與軟件、結構團隊合作,完成機械臂控制系統的軟硬件集成; 5、參與多自由度機械臂控制策略的開發,解決復雜作業環境中的控制問題。
任職要求 1、控制工程、機器人學等相關專業,碩士及以上學歷; 2、精通機器人學中的運動學、動力學及相關控制算法; 3、具備機械臂運動控制算法設計、仿真與開發經驗; 4、熟悉ROS、MoveIt等機器人開發平臺,掌握C++/Python編程; 5、具備機器人力控制、路徑規劃等方面的項目經驗,能夠獨立開發控制算法; 6、具有良好的團隊協作能力和技術文檔編寫能力。

工作地點

濱州濱城區渤海二十一路與長江五路交叉口

職位發布者

王雪/人事經理

三日內活躍
立即溝通
久久久久国产一级毛片高清板