崗位職責:
1、負責機器人建圖算法的開發;
2. 負責機器人路徑規劃、定位、避障算法的開發;
3、負責研發資料的整理及歸檔。
任職資格:
1、計算機、信息、機械、自動化等專業,碩士、博士及優秀本科生;
2、熟練掌握Cartographer,A*,AMCL,DWA等算法,能夠完成基于ROS/ROS2框架的移動機器人部分功能的開發;
3、熟悉掌握VSLAM相關的知識,擁有ORB-SLAM2,VINS等視覺算法的經驗,掌握該類算法的流程;
4、了解數據融合的方式,如EKF,MSCKF等;
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構建方式及使用方法;
6、具有Linux驅動開發的經驗,熟悉驅動測得的流程。