更新于 5月28日

導航算法工程師

1.5-3萬·13薪
  • 成都雙流區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法機器人算法VSLAM人工智能
崗位職責:
1、負責機器人建圖算法的開發; 2. 負責機器人路徑規劃、定位、避障算法的開發; 3、負責研發資料的整理及歸檔。
任職資格:
1、計算機、信息、機械、自動化等專業,碩士、博士及優秀本科生; 2、熟練掌握Cartographer,A*,AMCL,DWA等算法,能夠完成基于ROS/ROS2框架的移動機器人部分功能的開發; 3、熟悉掌握VSLAM相關的知識,擁有ORB-SLAM2,VINS等視覺算法的經驗,掌握該類算法的流程; 4、了解數據融合的方式,如EKF,MSCKF等; 5、了解TSDF/ESDF等地圖的構建方式及使用方法; 6、具有Linux驅動開發的經驗,熟悉驅動測得的流程。

工作地點

雙流區成都科創生態島W7四樓

職位發布者

田先生/hrm

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公司Logo成都人形機器人創新中心有限公司
成都人形機器人創新中心有限公司通過政府支持推動,市場化運作相結合的方式,采取以頂尖專家人才團隊為創新主體的新型研發機構運作模式,實行市場化管理和企業化運作。創新中心致力于通過技術革新實現人形機器人顛覆性技術突破,讓機器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體,具有理解、推理和執行三合一的強人工智能能力,策源人形機器人產業創新發展。專家頂尖人才團隊長期穩定分工合作,致力于人形機器人的深度研發、技術攻關、成果轉化及產業化。創新中心以量產成品人形機器人為目標,逆向分解產品的核心技術要素板塊,精準研發攻關,目前研發技術穩居國際一流,國內領先水平。擁有世界頂級的變胞機器人專家院士、機器視覺專家院士、機構學技術專家、人機交互技術專家、傳感系統技術專家、控制系統技術專家等,通過創新中心聚集資源、分工合作和產業化精準研發,實現技術資源的快速整合、核心技術的加快攻關、科研成果的加速轉化、推動人形機器人產業加快發展。
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