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更新于 5月7日
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視覺感知算法工程師

1.9-3萬·14薪
  • 嘉興南湖區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺
  1. 視覺算法研發與優化：主導智能割草機視覺感知算法的設計與開發，涵蓋目標檢測、語義分割、圖像分類等核心算法。針對草地、障礙物、邊界等關鍵元素，開發高效精準的識別檢測算法，如基于深度學習的 YOLO、Faster R-CNN、DeepLab、UNet 等算法的優化應用，確保在復雜戶外環境下穩定運行。實現目標檢測與語義分割融合算法，提升割草機對動態變化環境的實時感知與適應能力。?
  1. 深度估計與測距算法實現：設計并實現基于單目視覺的精準測距算法，開發先進的深度估計模型，如運用 Monodepth2、DPT 等模型，為割草機提供準確的障礙物距離信息，以支撐安全高效的導航與避障功能。對單目測距算法進行持續優化，增強其在不同光照條件（強光直射、陰影遮擋等）、多樣地形（起伏草坪、坑洼地面等）下的穩定性與準確性。?
  1. 多相機及多傳感器融合處理：負責多相機感知系統的整體設計與開發，處理多相機間的視差問題，完成精確的幾何標定與數據同步，確保多相機協同工作獲取全面準確的環境信息。將單目相機數據與激光雷達、IMU 等多類型傳感器數據進行融合，構建多模態數據融合算法框架，顯著提升割草機感知系統的精度與可靠性，優化其在復雜場景下的決策能力。?
  1. 嵌入式系統部署與優化：將開發完成的目標檢測、語義分割、單目測距等視覺感知模型，成功部署到智能割草機所使用的瑞芯微（RK3568/RK3588）、地平線等嵌入式平臺上，并針對平臺特性進行深度性能調優。熟練運用 RKNN、地平線模型優化工具等嵌入式工具鏈，進行模型壓縮、加速及調試工作，實現視覺感知模型在嵌入式系統中的實時、低功耗運行，保障割草機高效穩定作業。?
  1. 自動化標注與數據管理：開發創新的自動化標注工具，緊密結合目標檢測和語義分割任務需求，大幅提高數據標注效率與標注質量，為算法模型訓練提供堅實的數據基礎。靈活運用半監督、弱監督及主動學習等先進技術，對標注數據集進行有效擴展，優化模型訓練過程，提升模型性能與泛化能力。?
  1. 前沿技術跟蹤與應用轉化：持續關注目標檢測、單目測距、多相機感知及嵌入式 AI 等領域的前沿技術動態，及時評估新技術對智能割草機視覺感知系統的潛在應用價值。將前沿技術成果有效轉化為實際產品功能，推動智能割草機視覺感知技術的不斷創新與升級，保持產品在市場中的技術領先地位。

工作地點

嘉興南湖區浙江亞特電器股份有限公司(商務北門)文龍路150號

職位發布者

葉女士/HR

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浙江亞特電器有限公司成立于2002年，是一家以園林機械、電動工具、智能機器人為主，集研發、銷售、生產、售后為一體的現代化智能制造型企業。亞特現有浙江嘉興、浙江寧波、墨西哥三大個生產基地（涵蓋七大組裝工廠、三大零部件工廠、兩大事業處），目前公司員工有3500余人。亞特電器是中國園林工具行業的領軍企業，主要市場是北美及歐洲，2021年公司實現銷售額22.5億元，預計2022年實現銷售額30億元。
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