崗位職責:
1.負責無人平臺飛行制導與控制算法的開發和調優,完成所需要的功能設計、算法開發、模型仿真、軟件編寫等;
2.負責飛控算法的整體方案設計和無人機飛控算法的測試工作;
3.負責算法在實際項目上的參數優化,以滿足要求項目的飛控指標;
4.負責無人平臺飛控算法的軟件測評,并編寫飛控算法相關的各類技術文檔。
崗位要求:
1.有較強英文閱讀能力和算法資料收集、選型能力;
2.熟練掌握飛行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真軟件者優先;有QGC/MP地面站內外環PID參數調試經驗者優先;
3.能夠熟練掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等開源飛控的開發流程,可對開源飛控進行二次開發,有無人機飛控相關設計工作經驗者優先;
4.掌握自動控制原理、飛行控制、導航等基礎知識,了解MEMS傳感器數據融合及狀態估計、組合導航基本原理和算法;
5.有2自由度/3自由度轉臺調姿經驗者優先。
專業要求:通信類 、電子信息、計算機
工作地點:淄博博山
待遇:
碩士研究生:12萬/年-20萬/年(保護期5年)
五險一金、免費體檢、員工食堂、學生公寓、節日福利、文化活動
享受淄博市地方政府相關人才政策,可自行查閱。