1.負責開發機器人視覺感知的算法模塊，包括物體識別、位姿估計與3D建模； 2.設計基于RGB、RGB-D或多傳感器融合的環境感知系統； 3.開發目標檢測與分割算法，精準識別物體類別、形狀、邊界和空間姿態； 4.在仿真與真機平臺中驗證視覺系統性能，確保在復雜場景中的識別效果與魯棒性。

任職資格：

1.碩士及以上學歷，計算機視覺、人工智能、機器人、自動化等相關專業背景； 2.熟悉物體識別、目標檢測、圖像分割、位姿估計等核心視覺算法； 3.熟練掌握至少一種深度學習框架（如PyTorch、TensorFlow），具備模型訓練與部署經驗； 4.熟悉RGB、RGB-D或多傳感器視覺系統的使用與開發，具備3D點云處理或建模經驗者優先； 5.掌握OpenCV、PCL等主流視覺處理庫，能夠獨立完成視覺感知模塊開發； 6.具備仿真環境與實際機器人平臺上的視覺系統調試經驗； 7.具備良好的工程開發能力、問題分析能力與團隊協作意識； 8.對機器人感知系統有濃厚興趣，愿意深入探索復雜環境下的視覺智能應用。