崗位職責:
(1)負責自動駕駛相關的視覺算法的研究;負責無人駕駛控制系統的研發、調試與測試工作;
(2)車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現,新算法的預研、仿真驗證;
(3)與其他部門協同完成系統集成和調試工作;
(4)配合完成無人車全系統的外場調試。
任職要求:
(1)計算機、數學、車輛工程、自動化及相關專業本科及以上學歷;
(2)精通現代控制理論,掌握pid、mpc等一種或多種控制算法;
(3)熟練掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等開發工具和環境,精通常用汽車仿真測試軟件;
(4)熟練掌握相關測試和診斷工具,如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優先;
(5)熟悉汽車執行機構、底盤控制、車身動學、輪胎特性、懸掛系統
(6)精通C/C++編程語言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系統設計開發者優先;
(7)具有無人駕駛控制系統設計經驗者優先;
(8)有較強的學習能力和團隊溝通能力,做事認真、踏實,樂于分享,自我驅動。
職位福利:五險一金、周末雙休、包住、節日福利、每年多次調薪、免費午餐