職位描述： 智能駕駛系統研發 智能駕駛仿真測試 運動控制算法 崗位職責： 1、實現剪草機、劃線機等設備的自動駕駛的速度控制、轉向控制，達到預期橫縱向控制精度； 2、剪草機、劃線機等設備的控制的PID、MPC車輛預測控制等算法設計； 3、剪草機、劃線機等設備的控制底層代碼編寫； 4、剪草機、劃線機等設備的控制調試； 5、集成外部差分GPS+IMU/DR慣性導航定位系統，驗證剪草機、劃線機等設備控制的重復性精度； 6、根據準確的導航定位信息，生成車輛行駛控制包，涵蓋循跡規劃、車輛操作規劃（加速度、航向角、起、停、減速和制動）； 7、根據車輛控制中速度、轉向、制動的控制實時性要求，可編寫車輛控制程序，并進行橫縱向精度驗證和測試； 8、可獨立進行PID參數調節測試驗證； 9、剪草機、劃線機自動駕駛的路徑規劃、避障、導航等功能的設計與開發； 10、服從領導安排的其他任務； 資格要求： 1、學歷專業：統招碩士，車輛工程、數學、自動化、電子工程、計算機專業； 2、項目經驗：車輛控制系統程序研發、調試經驗：無人車控制系統研發和調試經驗；激光雷達點云、圖像處理和模式識別相關經驗；自主駕駛系統工程設計經驗； 3、使用Qt、c/c++、linux、ubuntu debian模塊代碼編寫，有從平車載平板、域控制器應用開發經驗最佳，使用ros架構下編程和庫的調用，使用carsim、matlab等仿真軟件； 4、熟悉車輛動力學，熟悉整車CAN通訊協議，了解以太網通訊技術，具備整車通訊架構設計經驗； 5、理論知識：車輛工程、自動控制的基本原理、PID調節； 6、具備團隊協作精神，自我驅動的專業素質；