**1. 學歷與專業背景** · - **學歷**：本科及以上（碩士/博士優先），尤其是研發類崗位。 · - **專業**： · - 航空航天工程 · - 機械工程/自動化 · - 電子工程/通信工程 · - 計算機科學/軟件工程 · - 控制科學與工程（如導航制導、飛行控制） · - 遙感、測繪（針對測繪類無人機） **2. 核心技術能力** **硬件方向** · - 熟悉無人機結構設計（輕量化材料、空氣動力學仿真等）。 · - 精通電機、電調、舵機、傳感器（IMU、GPS、LiDAR）的選型與集成。 · - 具備PCB設計能力（如Altium Designer），熟悉嵌入式開發（STM32、Arduino等）。 · · ####- 編程語言：精通C/C++、Python，熟悉ROS（機器人操作系統）。 · - 飛控算法：PID控制、卡爾曼濾波、狀態估計、路徑規劃（A*、RRT*）。 · - 仿真工具：Gazebo、MATLAB/Simulink、PX4/ArduPilot開發環境。 · - 計算機視覺：SLAM（如ORB-SLAM）、OpenCV、深度學習（目標識別）。 · · #### **系統集成與測試** · - 熟悉無人機通信協議（MAVLink、RTK）、無線圖傳技術。 · - 能進行飛行測試、故障診斷與數據分析（如日志分析工具）。 · **3. 行業經驗與項目** · - 有無人機相關項目經驗（如飛控開發、多旋翼/固定翼設計）。 · - 熟悉行業標準：民用無人機法規（如FAA、CAAC）、適航認證流程。 · ### **4. 軟技能** · - 團隊協作能力（需與結構、電子、軟件團隊配合）。 · - 創新能力（針對新興應用如物流、農業植保）。 · - 較強的文檔撰寫與匯報能力。 **5. 加分項** · - 持有無人機駕駛員執照（如AOPA、UTC證書）。 · - 熟悉AI在無人機中的應用（如自主避障、集群控制）。 · - 開源項目貢獻（如參與PX4、Dronecode社區）。 熟悉氫能源行業者優先考慮。