1. 負責機器人系統模型建立和動態性能分析,負責控制器的開發與優化;
2. 負責完成控制算法在嵌入式平臺的實現;
3. 負責新技術的預研、技術攻關和新構型的落地。
任職要求:
1. 機器人、計算機、自動化和控制工程等相關專業,本科及以上學歷;
2. 熟練掌握控制系統頻域設計方法,控制系統的穩定性、魯棒性分析方法;
3. 熟練掌握控制系統動態建模方法, 具備復雜系統建模經驗者優先;
4.熟練掌握C/C++等編程語言,熟悉Linux操作系統, ,ROS等;
5.熟悉常用的導航、定位、映射(SLAM)算法,以及實際應用;
6.具有PX4 等開源控制器開發經驗者優先,具有無人機、機器人開發經驗或有各類電子設計競賽經驗者優先;
7.有求知欲和進取心;工作嚴謹,善于分析問題;有一定的動手能力;良好的表達和溝通能力;具備良好的團隊合作能力;待人真誠。
注:全職面議。