1.負責機器人控制算法的開發與應用； 2. 負責機器人解耦控制及補償控制算法開發與應用； 3. 負責機器人柔順控制和力位耦合控制算法開發與應用； 4.負責機器人動力學、控制和軌跡規劃等相關開發設計工作； 5.發現和解決開發過程中出現的技術問題，以及前沿控制技術跟蹤； 6. 相關技術成果及資料的查閱、整理及歸納。

任職要求：

1. 211碩士及以上學歷，5年以上相關工作經驗，計算機、自動化、控制相關專業畢業； 2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，熟練掌握頻/時域中控制器設計方法和 穩定性分析 3.熟練掌握動態系統建模及參數測量方法 4. 熟練掌握解耦控制及補償控制算法的設計、仿真、開發； 5. 熟悉柔順控制和力位耦合控制算法； 6. 熟練掌握C/C++等編程語言，熟悉常用機器人開發工具。