更新于 4月28日

機器人控制算法工程師

2.3-4.5萬
  • 北京海淀區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規劃動力控制路徑規劃機器避障C/C++Shell人工智能工業自動化
崗位職責: 1.熟悉機器人運動學和動力學,對其進行建模和參數辨識,熟悉常見的機器人模型表達方法和運動控制方法; 2.熟悉機器人主流力控算法,例如導納控制,阻抗控制,力位混合控制等; 3.熟悉機器人主流的軌跡規劃算法和速度規劃算法; 4.熟悉機器人主流的路徑規劃和碰撞檢測算法,可以結合3D視覺生成點云圖像進行路徑生成; 5.熟悉多傳感器數據融合和通信協議; 6.熟悉Linux操作系統,命令行、Bash Shell編程等操作; 7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平臺。 任職要求: 1.學科背景:人工智能、自動化、機器人相關專業碩士及以上學歷; 2.專業知識:熟練掌握C++、Python等編程語言,有良好的編程習慣和面向對象的編程思路。熟悉機器人力控和運動控制算法、機器人運動學和動力學建模方法;可以獨立負責某塊算法的開發、測試、部署和落地調試的能力; 3.對技術和開發熱忱,愿意不斷學習行業先進的知識,持續擴充技術棧。

工作地點

北京市海淀區東升鎮永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓D單元1層

職位發布者

李女士/HR

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公司Logo北京思靈機器人科技有限責任公司
思靈機器人是一家智能機器人明星企業,公司創立于2018年,立足全球化發展,在德國慕尼黑設立總部,以德國宇航中心為技術依托,致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創新,并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統、視覺系統、操作系統和人工智能深度學習領域具備較強的技術優勢,公司創始人及核?研發團隊成員均來?于中德等國內外知名學府,團隊成員兼備底層技術研發、機器?本體硬件研發及機器?智能化軟件研發?向,具備從底層研發到商業化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統的打造,目前已推出機器人操作系統(AgileCore)、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺(FIP)等產品,目前已落地在工業(3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造)、醫療、農業、教育及服務等領域。自公司成立以來,獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產業投資人工業富聯、小米集團、天智航(國內骨科手術機器人第一股)、新希望集團、新世界的持續投資,是機器人賽道獨角獸企業。
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