一、崗位職責 1. 負責醫療用六或七自由度串聯機械臂軌跡規劃、運動控制算法開發和優化。 2. 根據產品規劃、系統構架和功能需求完成C++代碼及文檔的編寫。 3. 負責與機器視覺軟件部門的代碼接口。 4. 參與機械臂、控制器和臺架的集成與調試。 5. 參與控制算法仿真建模、優化。 二、任職資格 1. 自動化、計算機、機電一體化、力學、機械、航空航天等相關專業碩士以上學歷。 2. 2年以上多自由度機械臂研發或應用項目經驗。有7自由度工業或醫療機械臂項目經驗者優先。 3. 熟練掌握C++、Python編程和常用開發平臺。 4. 具有較強的數學功底，具備空間幾何、軌跡規劃、機器人運動學、動力學知識。 5. 掌握Matlab等數學工具。 6. 了解機械臂控制器、電氣接口、總線等基本知識。 7. 英文良好，可以閱讀paper、技術文檔。