更新于 6月5日

算法工程師

1.5-3萬
  • 北京昌平區
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法運動控制算法機器避障運動規劃動力控制導航定位路徑規劃工業自動化人工智能
  1. 崗位職責: 1. 負責運動控制軟件的架構設計,模塊拆分,任務劃分等; 2. 負責機器人運動學算法的開發與調試,包括但不局限正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等; 3. 負責機器人在線及離線的路徑規劃、軌跡規劃、碰撞檢測算法開發與調試; 4. 負責機器人動力學算法的開發與調試,包括但不局限于動力學建模、動力學參數辨識、負載辨識等; 5. 負責機器人力控算法開發與調試,包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導納等; 6. 根據軟件產品規劃、功能需求完成相關程序開發與調試,針對運動控制軟件及相關算法制定測試方案及測試用例; 7.編寫相關規范性技術文檔,協助專利工程師完成相關專利撰寫;
  2. 任職資格:
  3. 1. 熟練掌握機器人學基本知識; 2. 熟練掌握構型空間與工作空間的一般運動規劃方法; 3. 熟練掌握復雜軟件系統架構設計方法,設計模式,UML建模語言; 4. 熟練掌握運動控制基本原理,熟悉傳動特性; 5. 熟悉C/C++; 6. 熟悉軟件測試方法;

工作地點

北京市-昌平區-超前路甲1號17號樓2層

職位發布者

孫女士/招聘主管

三日內活躍
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公司Logo北京金鋼科技有限公司
北京金鋼科技有限公司(KingKong.tech)提供磁環編碼器于各個行業領域,我們是專注于機器人相關產品研發的科技公司,以專業團隊為支撐,擁有自研核心技術,為您帶來更佳的機器人編碼器方案,另外公司已取得高新技術企業證書。磁環編碼器采用電磁技術來測量精密物理位移,如角度、距離、速度等,擁有更優秀的抗環境干擾能力,如防水、振動、污染、灰塵、高溫等,是應用于數控制造、航空航天、機器人、工業流水線等領域的優選方案。我們主要為各種應用提供產品定制,如結構、數據類型、尺寸大小、精度、分辨率等參數,且擁有極薄的體積。以最佳的方案配合您的產品,用創新的核心技術解決行業問題,促進行業發展。
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