職位描述
崗位職責:
*此崗位招聘單位為東風商用車技術中心
1.根據產品規劃以及行業技術發展趨勢,參與制定中長期智能駕駛領域的規劃控制模塊的技術規劃,并支持開展相關研究,支撐產品開發及競爭力提升;
2.參與智能駕駛系統的規劃控制模塊試驗技術標準規劃;
3.根據公司發展戰略需要,參與制定策劃智能駕駛規劃控制模塊的核心技術,并支持開展相關研究,實現核心技術最終達成;
4.負責對智能駕駛規劃控制模塊在不同場景下的方案設計;
5.負責組織相關人員技術交流,學術研究,培養相關專業技術人才;
6.負責自動駕駛汽車決策規劃系統的設計、開發、調試及驗證工作,輸出相關設計文檔 .
任職要求:
1.熟悉深度/廣度優先搜索算法點到線段的投影搜索算法,熟悉Cartesian和Frenet坐標轉換,障礙物區域多層網格構建、靜態及動態碰撞分析、多線段交叉測試、線段到網格,OBB到網格,凸殼到網格等算法;
2.熟悉駕駛地圖(apollo參考線類等數據結構),能構建路徑幾何元素,熟悉障礙物參考線關聯信息,參考線平滑算法,熟悉分層網格二維空間劃分, 構建內部地圖數據(根據地圖和導航構建;
3.熟悉自動駕駛規控軟件架構,熟悉apollo中ReferenceLine類,包含blocking_obstacles_ 優化出的path_data、speed_data以及最終融合后的軌跡discretized_trajectory等信息;
4.規劃控制算法(A*,lattice planning,時空聯合規劃,pcc,lqr,mpc);
5.基于商用車(牽引車,帶掛)車輛動力學模型實現整車控制算法(如MPC\LQR等);
6.熟悉橫向控制,考慮不同車輛制造誤差、車輛參數變化(胎壓、重量、載荷分布、轉向間隙等)、路面狀況變化(橫坡、橫風、低附著路面)等因素,能建立車端實時辨識模型,實現控制一致性;
7.具備CNN、LSTM、Deep Q-Learning等常見的機器學習、深度學習、強化學習算法經驗并應用模型解決具體問題;
8.熟悉Linux系統操作,嵌入式系統編譯,熟悉常用數據結構與算法,熟悉數據處理、并行計算與算法工程優化,良好的編程能力,熟悉python, c++.