更新于 3月14日

伺服算法工程師

2-4萬
  • 合肥廬陽區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

智能制造伺服驅動FOC電機控制電子/半導體/集成電路儀器儀表制造工業自動化
崗位職責: 1、負責伺服控制系統的仿真設計與性能驗證,包括動態建模、頻域分析(如Bode圖、Nyquist圖)和時域測試(如階躍響應、正弦跟蹤)。 2、設計伺服控制系統的軟件架構及實時控制流程,確保低延遲與高可靠性。 3、研究并實現控制算法(如自適應控制、魯棒控制、模型預測控制),解決非線性擾動問題。 4、將算法移植至嵌入式平臺(如DSP、FPGA),使用C/C++編寫高效實時代碼。 5、參與項目前期技術指標對接,提供可行性分析報告及定制化解決方案。 6、指導調試人員完成產品調試,優化控制性能(如帶寬、穩態精度)。 7、審核調試報告并提供技術改進建議,推動問題閉環。 任職要求: 1、控制工程、自動化、電子工程、計算機科學、應用數學等相關專業,碩士及以上學歷。 2、3年以上伺服控制系統設計或控制算法開發經驗,有工業自動化、機器人、光學穩像等領域項目經驗。 3、掌握經典控制理論(PID、狀態空間)與現代控制方法(自適應控制、最優控制、H∞魯棒控制)。 4、熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具進行系統建模、仿真和調優。 5、具備C/C++、Python編程能力,能夠實現控制算法并在嵌入式系統中部署。 6、理解傳感器(編碼器、IMU)、執行器(電機、驅動器)及實時通信協議(EtherCAT、CAN)的工作原理。 7、具備復雜問題分析解決能力、責任心強,擅長團隊協作與溝通。

工作地點

廬陽區合肥廬陽大數據產業園1號樓安徽瑞控信科技

職位發布者

李女士/HR

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公司Logo安徽瑞控信光電技術股份有限公司
安徽瑞控信光電技術股份有限公司是國家級專精特新“小巨人”企業和高新技術企業。公司 2018年成立于北京市海淀區,2023年 9月作為合肥市重點引進企業遷至安徽省合肥市廬陽區,投資建設國內領先的光電高端裝備研發及生產基地,形成以合肥為上市主體、北京合肥兩地雙輪驅動的格局。公司在光電測控領域擁有深厚的技術積累和豐富的項目經驗,專注于光學設計、精密光學機械、光電測控組件與裝置、高性能伺服控制、嵌入式測控與數據傳輸、精密傳感器、微機電執行器件、智能信息采集與識別處理、智能測控算法等。公司具備完整的研發能力,實現了從音圈電機到柔性支承、從精密測量傳感器到控制模型算法、從電路設計到整機結構設計的完全自主可控和全國產化設計生產。公司已形成以“光控”專利群為主的近百項自主知識產權,立足自主可控的“光機電算控”核心技術。公司資質齊全,以“慧眼智劍”為使命,提供光電裝備的高精度動態成像和激光方向控制核心關鍵部組件與系統、高端裝備和智能制造的精密傳感與直線驅動、高性能工業振鏡等精密測控技術及產品服務。公司全自主開發的產品包括高精度傳感器、音圈電機、快反鏡、振鏡、光電雷達、搜索跟蹤轉臺等,在細分市場處于國內領先地位,產品可實現全國產化,關鍵性能指標突破了國外技術封鎖。公司已經成為總體單位的關鍵部件和分系統技術服務商和產品供應商。公司秉承“人為本、技為基、信為綱”的價值觀,以“慧光電之眼,智光電之劍”為使命,致力于解決光電系統的核心技術難題。公司將進一步加大技術轉化力度,快速融入長三角、合肥市及廬陽區的傳感器、半導體、新能源、汽車等重點產業,成為國內最專業的控光企業。
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