崗位職責： 1、負責ROS系統在機器人產品中的應用開發與優化；參與框架設計及系統優化、性能優化、系統重構等工作，協同進行系統應用及模塊的設計和實現； 2、搭建基于ROS的機器人測試、分析及評價的系統總體框架；能獨立完成軟件系統及模塊的開發及測試，參與應用和模塊的設計和實現； 3、研發控制系統及基于ROS框架下的底盤控制及機械臂控制； 4、研發基于ROS框架下的多傳感器模塊集成； 5、項目技術方案、文檔的編寫及開發進度協調； 6、對新需求進行技術可行性評估和落地； 7、編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用； 8、能配合機械、嵌入式、軟件等其他崗位同事聯合調試； 9、完成公司及部門安排的其他各項工作。 崗位要求： 1、本科學歷及以上，控制科學與工程、電子信息、計算機科學等相關專業； 2、具備扎實的機器人學、現代控制理論、經典控制理論等相關基礎；熟練掌握網絡編程，精通多進程編程； 3、熟悉開源機器人系統ROS，3年及以上從事機器人ROS系統開發產品經驗；熟悉ROS機器人系統技術體系，掌握ROS開發工具，熟悉Moveit控制； 4、精通linux程序架構設計和命令、腳本語言等，精通python、C++，具備豐富的Linux系統經驗，精通ROS,能進行模塊化代碼的編寫，機器人功能仿真和實際運行的調試； 5、有過開發融合移植基于ROS系統的多傳感模塊的經驗和技能； 6、熟悉移動機器人導航和定位的相關理論和技術，如定位、路徑規劃、地圖創建、激光SLAM等；有多關節機器人控制經驗, 熟練使用機器人動力學、運動學； 7、有跨平臺通訊經驗，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等； 8、具備較強的的人際溝通、協調能力，分析和解決問題的能力。