崗位職責： 1. 基于ROS2框架設計、開發和優化機器人控制系統（如導航、運動控制、多機協作等）。 2. 實現機器人傳感器（LiDAR、IMU、攝像頭等）與執行機構（電機、機械臂等）的ROS2驅動集成。 3. 開發ROS2節點、接口（Topic/Service/Action）及功能包，確保模塊化與可復用性。 4. 解決機器人系統中的實時性、通信延遲、多線程同步等關鍵技術問題。 5. 與SLAM、路徑規劃、人機交互等模塊團隊協作，完成系統聯調與性能優化。 6. 編寫技術文檔。 任職要求： 1. ROS2精通：熟悉ROS2架構（DDS通信、生命周期節點、參數服務等），有Foxy/Humble/Iron等版本實際開發經驗。 2. 編程能力：熟練使用C++（11/14/17）和Python，掌握面向對象設計、多線程編程及性能優化。 3. 機器人基礎：熟悉機器人運動學、傳感器融合、PID控制、狀態機等核心算法。 4. 工具鏈：熟悉Gazebo/Isaac Sim仿真、Rviz2、ros2_control、TF2等工具鏈。 5. 系統集成：有實際機器人硬件調試經驗（如STM32/樹莓派/NVIDIA Jetson等嵌入式平臺）。 加分項 ： - 熟悉實時系統（RTOS）或ROS2實時擴展（如micro-ROS）。 - 掌握DDS底層配置（Fast DDS/RTI Connext）或ROS2安全機制（SROS2）。 - 有移動機器人（AGV/AMR）、無人機或機械臂開發經驗。 - 熟悉容器化（Docker）或自動化測試（ROS2 CI/CD）。 軟技能 ： - 良好的英文文獻閱讀能力（ROS2社區及論文調研）。 - 團隊協作意識，擅長跨領域溝通，對機器人技術有強烈熱情。