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更新于 6月4日
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激光視覺slam 算法工程師

3.5-5萬
  • 成都成華區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法定位算法VSLAM
1熟悉ROS2 2精通3D激光雷達(LiDAR)的數據處理和融合算法，如ICP(選代最近點)、NDT(正態分布變換)等。 3 對SLAM(同步定位與地圖構建)算法有深入理解，包括但不限于GMapping,Hector SLAM,RTAB-Map等 4差速輪式機器人的運動學模型及其控制策略。 6熟悉常見的路徑規劃算法，如A*、Dikstra、RRT(快速隨機樹)、DWB(動態窗口方法)等 7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言 學歷經驗要求:碩士以上 3-5年工作經驗優秀者可放寬至1年

工作地點

成都成華區華泰路33.35號1棟1層1號附11號

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型企業
  • 公司地址: 重慶渝北區
  • 公司人數: 1000-9999人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發布者

Hunter/顧問

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