崗位職責： 1、用C++開發通用的設備運動控制庫，包括但不限于常用運動控制卡、工業相機、傳感器的調用，以及運動精度標定工具的開發、調試和優化。 2、與硬件、機械、電氣工程師緊密合作，優化機械運動結構。 3、進行系統調試，解決硬件接口、通信協議、控制邏輯等方面的問題，確保系統穩定運行。 崗位要求： 1、2年以上同崗位經驗，統招本科以上學歷，自動化、機械工程、電子工程等專業 2、熟練掌握C++，具備運動控制系統的編程能力。 3、有運動控制卡（如步進電機或伺服電機控制）、工業相機（如?？?、大恒等）的使用經驗。 4、具有一定的硬件調試經驗，能夠分析并解決控制系統中出現的硬件故障。 5、良好的溝通能力與團隊合作精神，能夠與跨部門人員緊密合作。 加分項（優先考慮） 1、有視覺系統、機器人控制經驗者優先。 2、有開發運動控制算法，如PID控制、軌跡規劃、動力學補償等經驗優先。