崗位職責:
1、負責機器人控制器系統架構的開發與重構,包括硬件控制框架和軟件架構;
2、負責制定機器人技術路線圖并能指導相關算法開發;
3、解決團隊在工作上的疑難問題,并給團隊做好培訓、輔導和代碼審核工作;
4、建立和執行開發規范和標準,提升團隊業務能力和凝聚力。
任職要求:
1、統招本科及以上學歷,計算機、電子、通信、自動化和機器人相關專業,有5年以上大公司工業機器人軟件/算法開發相關工作經驗;
2、精通機器人學(運動學和動力學),掌握工業機器人核心系統架構,包括RTOS系統、通訊協議及多任務處理等;
3、具備工業自動化系統全棧開發能力;
4、具有獨立的機器人系統設計經驗者優先;
5、有較強的跨團隊協作和溝通能力,優秀的學習能力和邏輯分析能力。