工作職責:
1、實現AGV控制器關鍵技術點;
2、開發并完善控制系統;
3、協同項目組交付AGV項目。
任職資格:
1、統招本科及以上學歷,機器人相關專業,具備SLAM、ROS的開發經驗,從事過AGV或機器人行業;
2、熟悉gmapping、cartographer等算法即應用;
3、熟悉amcl算法即應用;
4、熟悉攝像頭、激光雷達等傳感器;生成里程計信息;
5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法進行全局路徑規劃和動態避障策略及算法;
6、有責任心,關注細節,主動性強,有一定抗壓能力,能吃苦耐勞,具備良好的溝通協調能力。