職位描述
機器人算法視覺圖像算法工業自動化人工智能電氣機械/電力設備通用設備制造專用設備制造
1.熟悉工業機器人的運動學和動力學建模、仿真、計算；
2.負責公司關鍵模塊的底層算法的開發與優化;
3.根據產品開發計劃，完成相關程序的開發、調試、部署和維護以及客戶應用數據的采集和分析；
4.機器人、自動化集成等領域前沿控制/規劃算法的調研評估、測試和研究；
5.協同其他人員完成產品開發，確保產品性能與質量；
6.文檔編寫：撰寫軟件開發文檔、測試報告和技術手冊。
任職要求
1.要求碩士及以上學歷: 機器人、自動化、計算機，工程力學、應用數學等相關專業，且有機器人相關研究經歷者優先；
2.具備扎實的控制理論、系統建模、理論力學、數學基礎；
3.精通機器人伺服電機控制，高性能控制算法，嵌入式軟件開發；
4.具備較強的編程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等)；
5.熟悉Linux、ROS和軟件開發工具，熟悉常用網絡通信方法，如TCP、HTTP、Socket、Modbus等，熟悉EtherCAT、CAN總線技術；
6.具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，可以對高水平論文中的難點進行快速的推導和代碼實現；
7.工作態度積極認真，責任心強，具有良好的團隊合作意識。
工作地點
無錫新吳區新港集成電路裝備零部件及材料產業園5棟
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職位發布者
徐女士/HR
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