工作職責 1.驅動開發與適配 基于RK3576/展銳T820/耐能/為旌等某一平臺，開發/移植以下硬件驅動： ?圖像采集：紅外圖像傳感器、CMOS傳感器驅動，優化圖像數據傳輸效率。 ?顯示系統：顯示屏驅動（MIPI/HDMI/DP等接口），實現動態菜單渲染及按鍵交互。 ?其他外設接口：激光測距模塊（UART接口）、6軸陀螺儀（I2C/SPI）、WiFi模塊的底層驅動開發與調試。 2.圖像處理與底層優化 ?實現圖像基礎處理功能（驅動層）： n圖像增強（如對比度調節、直方圖均衡化）。 n圖像縮放（基于硬件加速或DMA傳輸優化）。 ?配合算法團隊完成傳感器數據預處理（如陀螺儀原始數據校準，圖像數據的處理）。 3.算法協同開發核移植（需與算法工程師聯調） ?激光測距：通過UART協議解析距離數據，實現數據濾波與異常值處理。 ?6軸陀螺儀：提供原始數據接口，支持算法團隊完成姿態角計算（如四元數解算、卡爾曼濾波）。 ?畫中畫、雙光圖像融合：提供原始數據接口，支持算法團隊完成畫中畫、雙光圖像融合。 4.協助產品測試、調試及問題排查，確保軟硬件協同穩定性。 任職要求 必備技能 1.技術背景：本科及以上學歷，計算機、電子工程、光電信息、自動化等相關專業，3年以上嵌入式驅動開發經驗，能閱讀英文芯片手冊，獨立解決硬件兼容性問題。 2.精通Linux/安卓內核驅動開發，熟悉RK3576/展銳T820/耐能/為旌等平臺外設（如GPU/NPU加速）。 3.掌握圖像傳感器驅動開發，能實現基礎圖像處理（增強/縮放）的硬件加速優化。 4.熟練調試UART/I2C/SPI協議，有激光測距模塊（如TOF）、IMU傳感器（如MPU6050）驅動開發經驗。 5.熟悉嵌入式GUI框架（LVGL/Qt），能設計菜單交互邏輯。 加分項 ?算法能力：了解姿態解算（如Mahony算法）、圖像處理（OpenCV HAL）或激光測距標定方法。 ?有RT-Thread/FreeRTOS/Linux/安卓等實時系統開發經驗。 ?熟悉RK3576的ISP圖像處理管線或展銳T820的DSP加速開發。