清華四川能源互聯網研究院成立于2016年3月，坐落于天府新區，是首個落戶成都科學城的新型研發機構。我們以電機系為依托，立足成都、服務四川、連接海內外，大力推動學科交叉融合，積極開展產學研協同創新，已匯聚海內外高層次人才300余名，其中國家級人才3名，四川省級人才21名，成都市蓉漂人才10名，發展成為能源互聯網領域具有引領作用的技術創新研發機構?，F因業務發展需要，誠邀優秀的具身智能機器人研究員加入我們的團隊。 崗位職責 1. 專注于具身智能機器人的感知、決策與控制算法研發，涵蓋強化學習、運動規劃、多模態感知融合等技術領域，推動機器人在復雜環境下的自主決策與精準執行。 2. 設計并搭建智能體在物理或仿真環境中的交互式學習框架，如人形機器人、四足機器人、雙足機器人等，提升機器人的學習能力與適應性。 3. 構建具身智能實驗平臺，在真實場景中對算法進行優化與驗證，確保算法的魯棒性與泛化能力，使其能夠在不同場景下穩定運行。 4. 與硬件、傳感器團隊緊密協作，將研發的算法有效部署到實際機器人系統中，并進行持續優化，實現軟硬件的高效協同。 5. 時刻跟蹤具身智能領域的前沿技術，如大模型與具身智能的融合、世界模型構建等，積極輸出高質量的論文或專利，提升研究院在該領域的學術影響力。 任職要求 1. 機器人學、控制科學與工程、模式識別與智能系統、計算機科學等相關專業，博士學歷優先考慮，有相關研究經驗者可適當放寬至碩士學歷。 2. 具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎，熟練掌握強化學習（RL）、模仿學習（IL）、運動控制、多模態感知（視覺/觸覺/力覺）等領域的核心技術，并擁有實際項目經驗。 3. 熟練掌握Python、C/C++等編程語言，熟悉ROS/ROS2機器人操作系統，能夠運用Pytorch、Tensorflow等深度學習框架進行算法開發與模型訓練。 4. 熟悉與機器人操作技能相關的前沿算法原理，如ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具備模型設計和優化能力，并有復現和真機部署經驗者優先。 5. 有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平臺使用經驗，熟悉各種機器人Manipulation Benchmark者優先考慮。 6. 具備良好的團隊協作精神、溝通能力和問題解決能力，對具身智能機器人領域充滿熱情，有強烈的創新意識和自我驅動力。 薪資福利 1. 競爭力強的薪酬水平，提供具有市場競爭力的薪資待遇，充分認可您的專業價值與貢獻。 2. 上不封頂的項目獎勵，根據項目成果給予豐厚的項目獎勵，激勵您在工作中不斷創新突破。 3. 豐富的福利待遇，包括五險一金、帶薪年假、節日福利、定期體檢等，為您的生活提供全方位保障。 4. 豐厚的地方人才補貼，符合條件者可享受成都當地豐厚的人才補貼政策，助力您的職業發展與生活品質提升。 5. 高水平事業平臺，依托研究院8個高能級實驗室、10個院士/國家杰出人才領銜的研究中心、44個高水平科研團隊，為您提供廣闊的科研發展空間。 6. 全面的職業發展，完善的職稱評定體系、豐富的人才計劃項目、多元化的職業發展通道、全方位的賦能培訓，助力您實現個人職業目標。 工作地點 成都市天府新區興隆湖科學城 應聘方式 請將簡歷以“姓名+學歷+專業+具身智能機器人研究員”的方式命名，發送至hr-zhaopin@tsinghua-eiri.org 。我們期待您的加入，一起在具身智能機器人領域探索創新，為能源互聯網的發展貢獻力量 ！