任職要求:
1、熟悉Linux開發環境,熟練掌握C/C++、Matlab;
2、熟悉機器人操作系統ROS,有過ROS平臺相關開發經驗,并有成功項目經驗;
3、熟練掌握能夠勝任融合移植基于ROS系統的激光、毫米波、超聲波,視覺等傳感模塊;
4、熟悉移動機器人導航和定位的相關理論和技術,如建圖、定位、路徑規劃、激光SLAM等;
5、有較強的開發調試能力,能搭建機器人功能仿真和實際運行環境,并進行功能調試;
6、能編制項目相關開發的技術文檔,及良好的編碼習慣;
7、具有良好的團隊協作能力。
崗位職責:
1、負責無人車的自動駕駛應用搭建,實現預定功能;
2、ROS平臺下控制算法,路徑規劃算法,傳感器融合算法的研究與開發;
3、負責產品接口協議開發,和AGV產品業務相關的上位機程序開發。
工作地:深圳或者無錫。