崗位職責： 1．核心系統開發負 責機械手測試設備嵌入式系統的架構設計與核心模塊開發，包括運動控制、傳感器數據采集、實時通信等關鍵功能； 主導多線程、高并發場景下的代碼優化，確保系統在實時操作系統（RTOS）或Linux嵌入式環境中的高穩定性和低延遲響應。 2．硬件協同開發 對接硬件團隊完成驅動層開發，實現C++代碼與FPGA、DSP、MCU等硬件模塊的高效交互，解決硬件接口協議（如CAN、EtherCAT、Modbus）的適配問題。 3．算法工程化落地 將運動控制算法、路徑規劃算法等數學模型轉化為高性能C++代碼，結合嵌入式平臺特性進行內存與算力優化。 4．全流程質量把控 主導單元測試、集成測試及現場調試，設計自動化測試框架，確保設備在復雜工業環境中的長期可靠運行。 5．技術預研與創新 跟蹤嵌入式AI、邊緣計算等技術趨勢，探索機器視覺（如OpenCV集成）與機械手測試的融合應用場景。 任職要求： 1．計算機、自動化、電子信息類本科以上學歷，5年以上C++開發經驗，至少主導過2個完整嵌入式系統開發項目。 2．精通C++11/14/17標準，熟悉STL、Boost庫及RAII等設計范式，具備大型項目的模塊解耦與重構能力。 3．深入掌握以下技術棧： 實時系統開發：FreeRTOS/VxWorks/QNX或Linux實時化改造經驗； 硬件交互：具備SPI/I2C/UART等底層協議調試經驗，熟悉ARM Cortex-M/R系列架構； 性能調優：Cache優化、內存對齊、匯編級代碼分析能力。 4．熟悉工業自動化領域常見通信協議（Profinet、EtherCAT）及OPC UA架構。 5．有較強的團隊溝通能力、責任心、上進心以及良好的學習能力，有較強的抗壓能力和開放式思維。 6．有機械手測試設備開發背景者優先。 7．掌握ROS/ROS2機器人框架開發，或具備Yocto/Buildroot定制化Linux經驗。 8．熟悉MATLAB/Simulink算法原型快速驗證流程。