1、負責AGV基于激光雷達、 IMU 等傳感器的二/三維 SLAM 算法的應用;2、負責研發AGV自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法及探索規劃導航算法;
3、負責 SLAM 導航系統的集成、調試、修改、測試和優化工作。
任職要求:
1、電子、通信、自動化、計算機等相關專業本科及以上學歷;
2、熟練使用C#、 C ++、 python 、 ros 掌握基礎的數據結構與算法知識;
3、熟悉 SLAM 導航、路徑規劃、車輛跟隨等算法;
4、熟悉 GPS 衛星定位原理,具有融合 GPS 、 IMU 及里程計等多種設備的定位算法研發經驗,掌握多傳感器數據融合、姿態解算及慣性導航;
5、熟悉機器人路徑規劃、導航控制算法優先;
6、良好的團隊溝通和協調能力,良好的學習能力,較強的責任感及進取精神。