1. 負責搭建垂起無人機的數學模型和設計控制律算法； 2. 負責設計并執行硬件在環（HIL）和軟件在環（SIL）測試，驗證算法的性能和可靠性； 3. 負責控制算法的翻譯（嵌入式硬件可應用的算法）和封裝，配合硬件工程師解決算法實現中的兼容性問題； 4. 負責參與設計飛行試驗，根據實驗結果數據進行算法調整和優化，解決飛行中的實際問題； 5. 負責嵌入式控制器的算法程序的調試和維護升級； 6. 負責編寫相關產品的技術文檔，包括：設計文檔、技術方案、測試文檔、說明文檔等資料； 任職要求： 1.本科及以上學歷，航空航天工程、自動化、控制科學與工程、計算機科學、電子工程等相關專業； 2.3年以上垂直起降或固定翼無人機飛控算法開發經驗者優先； 3.熟悉自動控制原理、控制參數整定和辨識、飛控算法（PID、LQR和MPC）等相關知識； 4.熟悉Matlab/Somulink軟件，可以進行相關算法設計與仿真； 5.熟悉C/C++語言編程，具有良好的編程規范習慣，熟練使用keil、IAR、VXworks編程軟件； 6.熟悉ARM平臺的體系架構，具有一定的硬件基礎知識； 7.具備良好的溝通能力、團隊協作能力和創新精神，工作主動積極，責任心強。 職位福利：五險、項目獎金、年度調薪、全勤獎金、節假日福利、生日福利、員工團建、定期培訓、優秀員工獎金、多次晉升機會等。