崗位職責： 1、負責無人駕駛環衛車的路徑規劃和運動控制算法的設計與實現。 2、開發和優化動態路線規劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法。 3、分析環境變化對車輛運動的影響，制定應對策略，提升自主決策能力。 4、參與無人駕駛系統的集成測試，驗證規劃與控制模塊的穩定性與可靠性。 5、與感知、軟硬件團隊協作，確保各模塊的銜接與系統整體性能最優化。 6、持續關注前沿技術，提出創新的規劃和控制方案，以提升產品競爭力。 任職資格： 1、本科及以上學歷，自動化、控制科學與工程、計算機科學、機械工程或相關專業。 2、具備2年以上規劃與控制系統開發工作經驗，熟悉無人駕駛、機器人導航或相關領域的技術。 3、精通路徑規劃、運動學、動力學、控制理論等相關知識。 4、精通編碼語言，如Python、C++等，能夠進行腳本編寫和開發。 5、了解ROS（Robot Operating System）或其他相關開發框架者優先。 6、有無人駕駛項目經驗者優先考慮。