一、工作內容
1. 負責飛控嵌入式系統開發與實現:
(1) 基于物流無人機特性,設計飛控嵌入式系統架構;
(2) 實現飛行控制算法在嵌入式平臺的移植與優化;
(3) 開發傳感器數據融合處理模塊(IMU、GPS、氣壓計等);
(4) 設計通信協議與數據交互機制(與導航系統、載荷系統等);
(5) 優化系統資源分配,確保實時性能;
(6) 開發系統自診斷與故障處理機制。
2. 負責飛控系統測試與驗證
(1) 設計飛控嵌入式軟件測試方案;
(2) 進行單元測試、集成測試和系統測試;
(3) 開展硬件在環(HIL)和軟件在環(SIL)測試;
(4) 分析測試數據,定位并解決技術問題;
(5) 參與實際飛行測試,驗證系統性能編寫測試報告和技術文檔;
(6) 編寫測試報告和技術文檔。
3. 負責飛控系統維護與升級
(1) 跟蹤分析現場運行數據,持續優化系統根據運營需求開發新功能模塊;
(2) 解決客戶反饋的技術問題;
(3) 編寫系統維護和升級文檔參與技術預研和原型開發;
(4) 跟蹤分析現場運行數據,持續優化系統根據運營需求開發新功能模塊;
(5) 技術標準制定;專利撰寫;新人技術指導;
(6) 解決客戶反饋的技術問題。
二、任職要求
學歷要求:本科及以上,自動化、計算機、電子工程、航空電子等相關專業,了解無人機飛行原理;熟悉物流無人機運營特點;掌握航空電子系統標準;了解適航認證要求。
1. 技術能力:
(1) 精通C/C++嵌入式開發;
(2) 熟悉實時操作系統(RTOS)開發;
(3) 掌握控制理論基礎知識;
(4) 了解傳感器融合算法;
(5) 熟悉嵌入式系統調試方法;
(6) 掌握軟件工程規范。
2. 工具使用:
(1) 開發環境:Keil/lAR/Embedded studio等;
(2) 仿真工具:MATLAB/Simulink;
(3) 調試工具:J-Link/ST-Link等;
(4) 版本控制:Git/SVN;
(5) 測試工具:CANoe/LabVIEW等。