更新于 6月17日

無人機飛控嵌入式系統工程師

2-3萬
  • 深圳南山區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機研發
一、工作內容
1. 負責飛控嵌入式系統開發與實現: (1) 基于物流無人機特性,設計飛控嵌入式系統架構; (2) 實現飛行控制算法在嵌入式平臺的移植與優化; (3) 開發傳感器數據融合處理模塊(IMU、GPS、氣壓計等); (4) 設計通信協議與數據交互機制(與導航系統、載荷系統等); (5) 優化系統資源分配,確保實時性能; (6) 開發系統自診斷與故障處理機制。 2. 負責飛控系統測試與驗證 (1) 設計飛控嵌入式軟件測試方案; (2) 進行單元測試、集成測試和系統測試; (3) 開展硬件在環(HIL)和軟件在環(SIL)測試; (4) 分析測試數據,定位并解決技術問題; (5) 參與實際飛行測試,驗證系統性能編寫測試報告和技術文檔; (6) 編寫測試報告和技術文檔。 3. 負責飛控系統維護與升級 (1) 跟蹤分析現場運行數據,持續優化系統根據運營需求開發新功能模塊; (2) 解決客戶反饋的技術問題; (3) 編寫系統維護和升級文檔參與技術預研和原型開發; (4) 跟蹤分析現場運行數據,持續優化系統根據運營需求開發新功能模塊; (5) 技術標準制定;專利撰寫;新人技術指導; (6) 解決客戶反饋的技術問題。
二、任職要求 學歷要求:本科及以上,自動化、計算機、電子工程、航空電子等相關專業,了解無人機飛行原理;熟悉物流無人機運營特點;掌握航空電子系統標準;了解適航認證要求。 1. 技術能力: (1) 精通C/C++嵌入式開發; (2) 熟悉實時操作系統(RTOS)開發; (3) 掌握控制理論基礎知識; (4) 了解傳感器融合算法; (5) 熟悉嵌入式系統調試方法; (6) 掌握軟件工程規范。 2. 工具使用: (1) 開發環境:Keil/lAR/Embedded studio等; (2) 仿真工具:MATLAB/Simulink; (3) 調試工具:J-Link/ST-Link等; (4) 版本控制:Git/SVN; (5) 測試工具:CANoe/LabVIEW等。

工作地點

深圳南山區前海鴻榮源中心·-A座

職位發布者

蘇振林/人事經理

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內蒙古蒙泰集團公司是一家追求卓越、崇尚現代文明理念的企業。公司坐落于享有“美麗草原”盛名的中國·內蒙古·鄂爾多斯市。公司成立于2001年,現有員工6800余人,年營業收入超400億元,年稅費繳納近50億元,公司位列自治區民營企業百強前列,是鄂爾多斯市科技創新標桿企業。主要從事煤、電、城市供熱、鋁、鋁合金材料等工業產業及現代化農牧業產業?,F有煤炭生產基地五個,發電廠四座,鋁產品工業園區兩處,煤炭年產能1370萬噸,電力裝機規模203萬千瓦,新能源風電裝機51.2萬千瓦,供熱能力3800萬平米,年生產原鋁50萬噸,年生產高端變形鋁合金材料、鑄造鋁合金材料各10萬噸,另外在歐洲的德國、荷蘭、捷克共有年產13萬噸的鋁深加工項目。農牧業產業項目已建成綠色、無污染的種養產業基地兩處,總面積約為1300公頃,其中黑驢養殖規模已達到5000頭,計劃在3年內達到一萬頭,目前已幫助當地3000多農牧民增收致富。公司與英國蘇格蘭威士忌公司合作建設了年產50萬升威士忌酒項目。公司敬畏自然,崇尚綠色。公司所在地具有較豐富、良好的土地與礦產資源,依托這些資源優勢,公司構筑起充滿韌性和競爭力的產業鏈,公司把這些資源看成是大自然賜予人類的珍貴禮物,從而十分珍惜所獲取的各類資源。公司的基本理念是,“讓有限的資源無限化,讓無限的事業綠色化”,即讓手中的資源實現效益最大化,生命持久化,更多地造福于企業、社會、民眾。在這種理念的指導下,公司構筑的產業鏈均以循環、綠色為基本特征,即公司所生產的產品均建立在相互依托、相互連接的鏈條上,如利用城市排放的廢水進行發電,利用發電的余熱給城市供暖,利用發電的廢料粉煤灰制備鋁硅合金材料和建筑材料;利用酒產品的下腳料酒糟做飼料搞養殖,利用牲畜的糞便肥地,在遠離化肥農藥的土地上進行蔬菜種植。公司積極擁抱科技,以科技創新來推動產品生產方式的循環與產業鏈的延伸擴展。近年來,公司先后與中國多所知名大學、科研院所,如上海交通大學、東北大學、天津大學、北京信息科技大學等進行合作,研究開發高鋁粉煤灰高質化利用、高性能鋁合金材料、航空大扁錠液態3D打印裝備、無人飛行器與快遞柜等新型項目產品,并積極關注和投資風力、光伏新能源發電項目。同時也放眼全球,敞開胸懷向世界優秀企業伸出合作之手,奮力打造具有世界先進水平的集“鋁合金新材料生產、風光新能源開發、高鋁粉煤灰高質化利用”為一體的多元互補、循環聯動的現代化新型企業。公司具有高度的管理意識。從創立以來一直將管理作為企業最重要的經營哲學,持續學習國內外的先進管理理念與經驗,并結合自身管理實踐,探索出一整套不斷自我超越的管理方法,推動企業整體管理達到國內同行業領先水平。公司成立至今,雖歷經亞洲金融風暴、世界金融危機等諸多風險沖擊,但公司始終保持比較穩定的盈利水平和良好的成長性,年均復合增長為44%。公司高度重視安全、環保工作,不安全不環保寧可不生產,各項安全、環保指標均達到甚至超越了國家和行業標準,實現企業發展與環境保護、員工健康安全的高度和諧統一。公司秉持感恩理念,在堅持自身發展的同時,也持續不斷地回饋社會。近十多年來,公司先后在全球環境治理、社會賑災、貧困救助,以及地方教育、文化體育事業發展方面,累計捐款捐物合計超5億多元人民幣。未來,公司仍將以“綠色發展、科技驅動、放眼全球、合作共贏”為基本理念,不斷做大做強“煤-電-熱-鋁-材”產業及農牧業產業。一切有志于此的國內外優秀企業都是蒙泰集團公司的合作伙伴。簡歷接收郵箱:mtjthrzp@126.com應聘者以附件形式發送簡歷時:標題名稱統一為:姓名+應聘崗位+學歷+專業一經錄用,待遇優厚!
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