更新于 5月23日

ROS系統工程師

1.5-2.5萬
  • 南京雨花臺區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法人工智能工業自動化
崗位職責: 1、負責自主導航的路徑規劃、避障機制、行為決策等算法的研發、仿真和調試工作; 2、負責室內外自主移動機器人/低速無人駕駛平臺的、基于激光雷達、視覺、IMU、里程計等傳感器的SLAM算法研發; 3、負責開發移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關算法開發,如視覺檢測,場景或道路識別,分割及跟蹤算法的開發; 任職要求: 1、熟練掌握ROS1/ROS2框架,具備機器人系統開發經驗,有激光SLAM實際項目開發經驗 2、具備良好的編程能力,熟練掌握python和C/C++等編程語言,熟悉Linux/ROS環境下的編程開發,有過相關的開發經驗; 3、熟練掌握opencv等計算機處理庫,有過實際的關于計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等項目; 4、對移動機器人和自動駕駛充滿興趣,積極性高,有較強的自我驅動能力; 5、有室內外巡檢機器人和清潔機器人等相關大型項目者優先; 6、熟悉autoware Apollo開源無人駕駛系統的感知和預測模塊,有具體的成果可以演示者優先。

工作地點

南京雨花臺區證大喜瑪拉雅中心M座

職位發布者

富仁高科/招聘經理

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江蘇富仁集團始建于1993年,是一家涉及加油站整站設備(加油機、雙層油罐、亞克力包裝)、稅控收款機、IT設備開發制造、軟件外包、空調配件制造、精密機械加工、成套電氣產品、電力安裝等多項領域,綜合實力強勁的省級企業集團。集團以現代制造業為依托,研發高科技產品,構造了“多元化”的發展格局,完成了從傳統產業到高科技產業的完美升級。富仁憑借全新的人才觀、雄厚的資源、領先的技術力量、先進的加工設備、科學務實的管理理念,將設計、開發、應用、終端服務的各類高科技產品依次推向國內外市場,與國內外多家大型知名企業形成良好的合作關系,為其提供專業的配套產品以及高科技成品。我們,以“多元、溝通、包容、創新、和諧”作為我們的企業文化,秉承“凝心聚力,同創一流”的質量理念;我們,始終不渝地堅持“創新成就未來,誠信鑄造輝煌”的企業理念,堅持一步一個腳印地實施科學發展;我們,持續改進績效和激勵機制,注重全員經營、集思廣益,提倡溝通和交流,重視人才的培訓和儲備,志在為富仁人創造藍天式的發展平臺。我們是富仁集團,我們重視人才,渴望人才!我們期待志同道合、志存高遠的伙伴,我們愿意為有事業理想的你們插上堅實的翅膀,為敢于奮斗、勇于拼搏的你們提供富有競爭力和創造力的舞臺!富仁集團,我們以勇往直前的姿態,以海納百川的胸懷,真誠地歡迎所有有志之士的到來!
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